履历

卡内基梅隆大学

机器人学 博士

卡内基梅隆大学

机器人学 硕士学位

• GPA: 4.14/4.33

香港科技大学

综合系统与设计, 计算机科学 (双主修) 学士学位

• GPA : 3.6/4.3

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校

交换项目

• GPA : 3.9/4.0
• 格兰杰工程学院, 计算机科学

深圳中学

高中文凭

• 荣誉体系
• 高考理科方向

Starlife Technologies, Inc.

机器人研究工程师

• 主导 Bella 的机器人系统研发，涵盖音频、视觉、头部动作控制及轮式底盘控制
• 基于全景视觉构建球面沉浸式远程临场体验
• 开发头部动作控制，将头部控制通信流量降低约 90%，并实现智能体驱动的轮式底盘 PID 调参
• 解决麦克风无声问题，显著提升拾音质量，并通过智能体驱动的双耳声学校准实现立体声

华为, 香港研究所, 设计自动化实验室

研究实习生

• 参与EDA设计验证软件的FPGA仿真编译器开发
• 研究以上游EDA网表为输入的处理器集群调度硬件模拟算法

卡内基梅隆大学, 机器人研究所, 无人机实验室

研究助理 I

• 导师: Sebastian Scherer 教授
• 发表IEEE IROS论文并发布用于目标检测的热成像数据集
  • WIT-UAS: A Wildland-Fire Infrared Thermal Dataset to Detect Crew Assets from Aerial Views
• 领导了山火监测项目的硬件和感知算法开发
• 重新设计与组装了Open Research Drone
• 开发了SSD目标检测深度学习模型，并在NVIDIA Jetson Xavier上部署

卡内基梅隆大学, 机器人研究所, 无人机实验室

访问实习学生

• 导师: 殷鹏博士, Ji Zhang 博士
• 在波士顿动力Spot上实现了有地图先验的实时视觉惯性导航
• 相关工作: VINS-Mono, FAST-LIO, 应用序列的同时定位与建图

香港科技大学

本科生科研机会项目

• 导师: 徐旦教授
• 研究实时三维重建、同时定位与建图的无监督深度学习算法
• 对比不同的未注释视频数据集的深度估计结果
• 报告10多篇论文的算法摘要

香港科技大学 ENTERPRIZE 机甲大师战队

嵌入式及算法队员

• 建立了用于刚性变换的四元数数学库
• 实现了稳健的IMU互补滤波器和增稳云台算法

机甲大师高中生冬/夏令营

亚军队

• 从2018年冬季至2019年夏季连续入选并参加了四届假期营
• 领导嵌入式和机械开发, 在最后一届当选队长
• 2周从0开始实现麦克纳姆轮全向底盘和气动执行器机器人

• ASMPT科技铜奖
• NED EIC第四类冠军
• 香港科学园毕业设计孵化奖

• 香港科技大学本科生奖学金

• 香港特别行政区政府奖学基金 - 外展体验奖
• 瑞安创新基金学生奖

• 院长名单

• 大疆机甲大师奖学金
• 香港科技大学入学奖学金

11-851 与机器人交流

卡内基梅隆大学

• 内容 : 大语言模型与基础模型、指令遵循与对话、任务与运动规划、末端执行器控制与连续值控制、语义建图（2D与3D）、世界模型

16-825 3D视觉学习

卡内基梅隆大学

• 内容 : 显式、隐式与神经3D表示; 可导渲染、单目3D预测; 神经渲染; 多目3D推断; 生成式3D模型; 形状抽象; 网格与点云处理

16-831 初级机器人学习

卡内基梅隆大学

• 内容 : 模仿学习、强化学习、Q学习、策略梯度方法、Actor-Critic方法、基于模型的强化学习、多臂老虎机问题与基于偏好的学习

COMP 5222 图的高级机器学习

香港科技大学

• 内容：基于图的半监督学习、网络嵌入、图神经网络、图卷积网络、图与子图的同构性、知识图

COMP 6411B 二维和三维深度视觉场景理解高级课题

香港科技大学

• 内容：语义分割、深度估计、2D/3D物体检测、多任务学习、3D场景重建、隐式表征学习、视觉同时定位与建图

COMP 4421 图像处理

香港科技大学

• 内容：图像过滤、压缩、分割、注册、形态学处理、描述、识别

CS 498 机器感知

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校

• 内容：同时定位与建图、3D重建、物体检测、贝叶斯滤波器

CS 446 机器学习

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校

• 内容：判别模型、生成模型、强化学习模型

CS 425 分布式系统

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校

• 内容：分布式交易、共识、互斥、并发控制

COMP 5411 高级计算机图形学

香港科技大学

• 内容：三维模型实现形式及变换、渲染、GPU计算
• 渲染项目：音乐可视化