Mukai (Tom Notch) Yu

我是卡内基梅隆大学机器人研究所的机器人学博士生，于2026年入学。 此前，我也在该所完成了机器人学硕士学位，期间由Sebastian Scherer教授和László A. Jeni教授共同指导。 我本科毕业于香港科技大学的综合系统与设计以及计算机科学（双主修）专业。

我喜欢各种科技，尤其是机器人。 我从小学开始就参加机器人比赛，所以了解其与人类差距之大，也正在努力缩小这种差距。

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我的研究兴趣包括:

• 机器人感知：球面视觉、3D/4D视觉、可导渲染
• 机器人控制：流匹配策略、物体操控、技能学习、强化学习、模仿学习
• 多模态学习与大模型在机器人中的应用