履历
基本信息
全名 | 俞沐开 |
出生日期 | 2001年2月4日 |
常居 | 广东深圳 |
语言 | 普通话, 英语 |
教育
履历
- 2023 1月 - 8月
卡耐基梅隆大学,
机器人研究所,
无人机实验室
研究助理 I
- 导师: Sebastian Scherer 教授
- 发表IEEE IROS论文并发布用于目标检测的热成像数据集
- WIT-UAS: A Wildland-Fire Infrared Thermal Dataset to Detect Crew Assets from Aerial Views
- 领导了山火监测项目的硬件和感知算法开发
- 重新设计与组装了Open Research Drone
- 开发了SSD目标检测深度学习模型,并在NVIDIA Jetson Xavier上部署
课外活动
- 2019 - 2020
- 2018 - 2019
荣誉及奖项
- 2024
- ASMPT科技铜奖
- 香港科学园毕业设计孵化奖
- 2022
- 香港特别行政区政府奖学基金 - 外展体验奖
- 瑞安创新基金学生奖
- 2021
- 院长名单
- 2019
- 大疆机甲大师奖学金
- 大学奖学金
课程
- 2023 秋季
- 2022 秋季
- 2022 秋季
- 2022 春季
- 2022 春季
- 2022 春季
- 2021 秋季
技能
编程 | C/C++ · Python (NumPy & PyTorch) · Javascript · HTML · CSS · GLSL |
软件 | Ubuntu · ROS · Docker · Solidworks · 网页开发 · 移动应用 · 视觉同时定位与建图 |
语言 | 普通话 (母语) · 英语 (托福: 104/120 口语 28/30) |
学术兴趣
-
机器人感知
- 同时定位与建图
- 三维重建
- 目标检测,实例跟踪
-
探索与路径规划
- 多机协同路径规划
-
控制
兴趣
- 运动 : 各项球类运动,水上运动
- 参观博物馆,看电影,爬山
- 烘焙
- 电子游戏