iFastLoc

波士顿动力Spot上有地图先验的实时视觉惯性导航系统

iFastLoc 演示，于霍金斯

关于

这是一个基于地图先验的实时视觉惯性导航机器人项目，我目前不能透露很多技术细节。

但我会把公开的GitHub代码库放在这里，请继续关注最新进展。 😉