Mukai (Tom Notch) Yu

他强任他强,他横任他横,我自一口真气足

卡内基梅隆大学, 机器人研究所

我是一名来自卡内基梅隆大学机器人研究所的研究生,由Sebastian Scherer教授和László A. Jeni教授指导。 我毕业于香港科技大学综合系统与设计以及计算机科学(双主修)专业。

我喜欢各种科技,尤其是机器人。 我从小学开始就参加机器人比赛,所以了解其与人类差距之大,也正在努力缩小这种差距。

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我的研究兴趣包括:

  • 机器人感知(同时定位与建图)
  • 机器人的探索与路径规划
  • 控制